为深入贯彻《关于加快“大零号湾”科技创新策源功能区建设的若干政策措施》文件精神，持续激发区域科技创新发展活力，培育发展新质生产力，优化科技攻关项目组织机制，调动社会潜力推进产业关键技术突破，上海市闵行区科学技术委员会特发布2025年度关键核心技术攻关“揭榜挂帅”需求榜单。有关事宜通知如下：
一、组织方式
项目组织按照“揭榜挂帅”方式实施，由区科委向社会发榜公布，征集揭榜方，并对揭榜项目组织评审。择优确定揭榜团队。
二、揭榜条件
1、本批“揭榜挂帅”需求榜单（详见附件1），面向全国高校、科研院所、企业，对揭榜方不设行业门槛限制，应遵守中国知识产权法律、法规、规章、具有约束力的规范性文件及在中国适用的与知识产权有关的国际公约，所申报项目的知识产权明晰，归属或技术来源正当合法，不存在知识产权失信违法行为，且具有项目实施的基础条件和保障能力。
2、揭榜单位和科研团队应遵守科研诚信管理要求，需承诺所提交材料真实性，揭榜单位应当对申请人的申请资格负责，并对申请材料的真实性和完整性进行审核，不得提交有涉密内容的申请材料。
三、揭榜流程
1、本次榜单张榜公告时间为2025年11月3日（周一）至12月2日（周二）。
2、揭榜单位填写《大零号湾“揭榜挂帅”项目申报书》（附件2），书面材料打印并加盖公章后，送至闵行区剑川路940号F幢420室，电子版申报材料及汇报PPT同步发送邮件至。书面材料采用A4纸双面打印，一式八份，须签字盖章齐全，使用普通纸质材料作封面，不采用胶圈、文件夹等带有突出棱边的装订方式。电子版材料需确保与书面材料内容一致。材料受理日期为2025年11月21日至12月5日（早9点至晚16点）。
3、本批“揭榜挂帅”项目由专业机构后续开展受理、评审等工作，通过会议评审方式对揭榜项目进行择优遴选。评审事宜，另行通知。
附件 1
2025 年度“大零号湾”关键核心技术攻关 “揭榜挂帅”需求榜单
一、大扭矩高空活塞发动机增压系统研制与集成测试
（ 一）研究目标
面向高原高空航空动力需求，开展涵盖高压比气动与智能控 制的活塞发动机宽工况自适应增压和集成测试关键技术研究，研 制高可靠涡轮增压器及智能控制器，实现飞行包线内发动机功率 高效稳定输出，支持系统通过严格的地面与高空模拟测试，有效 支撑目标飞行平台的动力自主保障，赋能低空经济新质生产力， 筑牢航空动力全面自主可控的产业根基。
（ 二）技术指标
1）增压系统
a ）高空扭矩、功率保持≥90%@4500m；
b）油门响应延迟 <100 ms；
c ）不更换硬件，通过软件配置适配 98#及以上汽油、航油；
d ）全部工作包线内 ，压气机无喘振、发动机无早燃、爆震 现象；
e ）系统更换时间<30 min；
2）集成匹配与测试验证
a ）发动机集成匹配：通过增压系统集成，使得匹配发动机（额定功率140hp/104kW，重量82kg，扭矩300N・m，燃油消耗率215g/(kW·h) ）性能达到额定功率≥160hp/119 kW，重量≤95 kg（功重比≥1300 W/kg），燃油消耗率≤245 g/(kW·h)。在飞行平台最大起飞重量680kg、 巡航速度180km/h、4500m海拔条件下，最大爬升率≥7m/s；
b）测试验证：与 目标发动机集成，完成并通过 100 小时地 面耐久性测试；装机目标飞行平台，完成并通过 50 小时 高空飞行试验验证
（ 三 ）交付物
1）2026 年 12 月底前完成大扭矩高空涡轮增压系统工程原 型机研发，配合完成发动机整机初步性能测试；
2 ）通过测试验证的大扭矩高空涡轮增压系统工程样机（含 压气机、涡轮、转子总成等）5 套；
3）核心控制策略源模型、底层软件代码及配套的编译环境 与工具链 1 套，并提供全套的开发与测试数据集；
4）完成需求方指定的 10 项地面及装机测试，并提交由具备 资质的第三方机构出具的测试报告；
5）申请专利和软件著作权 10 项（发明专利≥6 项），覆盖气 动设计、控制算法、集成构型等核心环节，知识产权归需求方所 有
（ 四 ）完成时间：不晚于 2027 年 12 月
（ 五）项 目总投入：不超过 2360 万元
二、中高轨星间星地中继激光通信终端
（ 一）研究目标
面向 MEO 中继卫星系统需求，开展兼容非相干 IM/DD 体制OOK 调制和 BPSK/QPSK 相干传输体制、速率分档可设的多模激 光通信技术研究，突破兼容多体制、多速率的多模激光通信终端 技术，研制一套基于中继卫星的兼容多用户场景的激光通信系统， 赋能卫星互联网建设。
（ 二）技术指标
1）整机系统
a ）通信距离：30000km-36000km；
b）EIRP： ≥140dBmW（P=5W）；
c ） 通 信 接 收 灵 敏 度： 优 于 -19dBmW/m2( 入瞳 处 ，BPSK@2.5Gbps ；误码率≤1E-7）；
d）捕获时间： ≤15s@不确定区域 1mrad；
e ）捕获概率： ≥95%；
f）重量： ≤32kg；
g）功耗： ≤225W
2）光学头
a ）A/B 状态可切换；
b）天线 口径：≥150mm c ）捕获视场： ≥3mrad；
d）发射激光束散角(θ)： ≤28μrad（1/e2）； e ）通信角度范围： ±26°锥角；
f）跟踪精度：精跟踪精度优于 3μrad(3σ)@NASDA 微振动条件；
g）最大跟踪角速度： ≥0.1 °/s；
h）跟踪角加速度： ≥0.05°/s2； i） 日凌规避角： ≤3° ;
j）重量： ≤21kg
3） 电控箱
a ）一次电源电压：42V；
b）重量： ≤3.5kg；
c ）功耗： ≤70W
4）光纤放大器
a ）高功率输出： ≥5W；
b）低噪声放大增益： ≥55dB；
c ）保偏模式输出；
d）工作波长：ITU_C46 、ITU_C18；
e ）低噪声放大模块噪声系数： ≤4.5dB；
f）高功率放大模块噪声系数： ≤7.5dB ；
g）重量： ≤2.3kg；
h）功耗： ≤65W
5）多模态激光通信机
a ）通信光波长与偏振态：采用 1550nm 波段 ，发射圆偏振 光，具备 A、B 两种状态，可指令切换：
A 状态：发射 ITU_C46±0.002nm ，左旋圆偏振；接收ITU_C18±0.002nm ，右旋圆偏振；
B 状态：发射 ITU_C18±0.002nm ，右旋圆偏振；接收ITU_C46±0.002nm ，左旋圆偏振；
本振激光器： ±0.045nm 可调谐；
偏振圆度： ≥95%；
激光线： ≤10KHz
b ）通信速率 ：双向 312.5Mbps 、625Mbps 、1.25Gbps， 2.5Gbps、5Gbps 分档独立可调，单路光载波实现；
c ）通信误码率（译码后）：≤1E-7；
d）编码方式：LDPC7/8 、RS（ 255 ，223）；
e ）EVM（QPSK/BPSK）：≤12%；
f）消光比(OOK)： ≥10dB@方波；
g）工程数据存储容量： ≥1GB（1024MB）；
h）重量： ≤2.8kg；
i）功耗： ≤80W
（ 三 ）交付物
1）满足上述技术指标的激光通信系统 1 套，包含 1 套光学 头、1 套多模态激光通通信机、1 套电控箱、1 套光纤放大器；
2 ）系统设计报告、算法设计报告、试验报告、系统测试报 告等相关技术文档；
3） 申请 3 项发明专利和 2 项软件著作权；
4）符合上述技术指标要求的第三方测试报告
（ 四 ）完成时间：不晚于 2026 年 12 月
（ 五）项 目总投入：不超过 1000 万元
三、面向汽车零部件制造的具身机器人多模态数据库与高保真虚实融合仿真平台
（ 一）研究目标
面向汽车零部件制造与装配环节具身机器人数据支撑不足、试错投入高的核心需求，研究多模态数据同步采集与自动化标注、 集成物理引擎与动态随机化技术的高保真动态仿真建模、跨场景 运动规划与多机协同调度等关键技术，研制覆盖汽车零部件制造 全流程的多模态工业数据库与高保真动态仿真系统，运用跨场景 运动规划与多机协同调度算法，赋能具身机器人跨场景算法高效 训练、全链路精准测试及真实产线部署迭代，推动汽车零部件制 造行业智能化升级。
（ 二）技术指标
1）多模态工业数据库：数据量≥500 万条（每条至少应包括 视觉、点云、位姿等多维度数据），其中真实数据占比不低于 80%， 标注准确率≥95%；
2 ）高保真仿真平台：搭建支持动态环境模拟与物理引擎运 算， 内置汽车零部件制造典型工况模拟场景≥100 个；可实现动 态障碍物模拟与多样化合成数据生成，异常处理覆盖率≥85%；
3）仿真性能与保真度：仿真环境渲染帧率≥30FPS ，物理仿 真步长≤2 毫秒 ；仿真场景与真实产线在关键任务（ 如抓取、装 配）上的动作轨迹相似度≥90%；
4）规划与调度算法性能：在典型工况场景下 ，单臂机器人 的无碰撞路径规划成功率≥95% ，平均单次规划时间≤200 毫秒； 支持≥3 台具身机器人同时在线协同调度 ，系统任务分配与路径 规划的计算周期≤1 秒；
5）仿真到现实（Sim2Real）迁移效果：在仿真中训练成功 的机器人控制策略，迁移到真实产线后，在不进行额外大量调参的情况下， 目标任务（如零部件拾取）的成功率≥85%；
6）示范应用成效：在汽车零部件制造产线实现示范应用， 生产效率提升≥25% ，人工成本降低≥20%
（ 三 ）交付物
1）多模态工业数据集 1 套，含“仿真-现实”对标基准数据集；
2 ）高保真动态仿真平台 1 套，合成数据生成及全链路测试 功能，含二次开发功能及接 口，含系统全部底层程序代码；
3）跨场景运动规划与多机协同调度算法全套技术文档，含 设计方案、仿真报告、验证方案；
4）符合上述技术指标要求的第三方测试报告 1 份；
5 ）示范应用验收报告 1 份，体现生产效率与人工成本优化 成效；
6）发表论文≥2 篇
（ 四 ）完成时间：不晚于 2027 年 12 月
（ 五）项 目总投入：不超过 1000 万元
来源：上海闵行
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